Pipa mulus sing digawe saka siji potongan logam tanpa lapisan ing permukaan diarani pipa baja sing mulus. Miturut cara produksi, pipa sing mulus dipérang dadi pipa gulung panas, pipa gulung kadhemen, pipa ditarik kadhemen, pipa extruded, pipa ndhuwur, lan liya-liyane. Miturut wangun bagean, pipa baja mulus dipérang dadi rong jinis: wangun bunder lan wangun ora duwe aturan baku, lan pipe shaped wis wangun kothak, wangun elips lan liya-liyane. Dhiameter maksimal yaiku 650mm lan diameter minimal 0.3mm. Pipa baja mulus utamane digunakake minangka pipa pengeboran geologi petroleum, pipa retak kanggo industri petrokimia, pipa ketel, pipa bantalan lan pipa baja struktural presisi tinggi kanggo mobil, traktor lan penerbangan.