Paip lancar yang diperbuat daripada sekeping logam tanpa jahitan pada permukaan dipanggil paip keluli lancar. Mengikut kaedah pengeluaran, paip lancar dibahagikan kepada paip gulung panas, paip gulung sejuk, paip sejuk, paip tersemperit, paip atas, dan seumpamanya. Mengikut bentuk bahagian, paip keluli lancar dibahagikan kepada dua jenis: bentuk bulat dan bentuk tidak teratur, dan paip berbentuk mempunyai bentuk persegi, bentuk elips dan sebagainya. Diameter maksimum ialah 650mm dan diameter minimum ialah 0.3mm. Paip keluli lancar digunakan terutamanya sebagai paip penggerudian geologi petroleum, paip retak untuk industri petrokimia, paip dandang, paip galas dan paip keluli struktur ketepatan tinggi untuk kereta, traktor dan penerbangan.