Marka loo eego shuruudaha tignoolajiyada ee soo saarayaasha kala duwan, tuubooyinka saxda ah ee nidaamka cabbiraadda dhererka dhererka ee hababka cabbirka dhererka kala duwan. Waxaa jira kuwan soo socda:
1, Cabbirka dhererka shabagga
Mabda'a aasaasiga ah waa: darafyada dibadda ee tuubooyinka saxda ah waxaa la siiyaa laba dhererka go'an ee shabaggeedii, isticmaalka dhululubo wado shabaggeedii u dhow tuubooyinka saxda ah, iyadoo la isticmaalayo faragelinta iftiinka si loo gaaro cabbirka saxda ah ee dhererka tuubada.
Waxaa lagu gartaa saxsanaan sare. Laakiin miisaanku waa qaali oo ay adagtahay in la ilaaliyo, saameynta boodhka iyo gariirku waa goob xasaasi ah.

2, Cabbirka dhererka kamarada.
Cabbirka dhererka kamarada waa isticmaalka habaynta sawirka si loo gaaro cabbirka dhererka saxda ah ee tuubooyinka saxda ah, mabda'a waa isku dheelitiran taxane ah oo ah furayaasha korantada ee lagu rakibay tuubada rullaluistuliga saxda ah muddo cayiman, kororka iftiinka iyo kamarada qaybta kale. Marka tuubooyinka saxda ah ee dhex mara gobolkaan waxaa laga yaabaa in lagu go'aamiyo tuubada saxda ah ee dhererka kamaradaha ayaa sawir ka qaadaya shaashadda meel ku saleysan qalabka korontada ku shaqeeya.
Sifooyinku waxay diyaar u yihiin cabbiraadda khadka tooska ah, tuubooyinka saxda ah waxaa lagu heli karaa iyadoo la cabbirayo dhererka xogta marka aag dheer, aan wax u dhaxayn. Gabaabnidu waa: Haddii aadan haysan isha iftiinka ad hoc, tuubooyinka saxda ah waxay ku dhici doonaan faragalin iftiinka ka baxsan, laakiin ka dib isticmaalka iftiinka sababtoo ah tuubooyinka saxda ah ee ad hoc ka dib dhamaadka tuubada chamfered halka iftiinka iftiinka sare uu yahay mid aad u xoogan, waxay u badan tahay. si ay u keento khaladaadka wax akhriska.

3, Dhererka codeeyaha cabbiraadda
Mabda'a waa in lagu rakibo encoder ee dhululubo ee dhululubo si kor loogu qaado isticmaalka tuubooyinka saxda ah ee dhaqdhaqaaqa rollers dhinaca kale ee koraya taxane siman ee daaro photoelectric, tuubooyinka saxda ah waxaa la kulmay marka dhululubada beddelo photoelectric riix dhamaadka tube. laga bilaabo akhrinta codaynta duubista, u beddelay istaroogga dhululubada, si aad u xisaabiso dhererka tuubooyinka saxda ah.
Lagu gartaa baahida kor loo qaado tuubooyinka saxda ah ee cabbiraya dhererka. Intaa waxaa dheer, waxaa jira qaar ka mid ah furaha korantada ee ogaanaya qaladka, waxaa laga yaabaa inaad u baahato in si buuxda loo cabbiro.

4, Codeeyaha cabbiraadda dhererka oo la hagaajiyay
Habkani waa cabbir aan toos ahayn, iyadoo lagu cabbirayo masaafada u dhaxaysa labada tuubbo ee saxda ah ee dhamaadka iyadoo bar tixraaceedka si aan toos ahayn loo cabbiray dhererka tuubada saxda ah. Tuubooyinka saxda ah ee labada daraf ee xarunta cabbiraadda waxay dejiyeen baabuur dheer, booska hore waa eber, kala dheerayn L. Ka dibna u guuri dhererka saxda ah ee tifaftiraha dherer kasta oo masaafada loo safray (L2, L3), L-L2- L3, waa dhererka tuubooyinka saxda ah.