Is-rogiddu waa hab-rogid inta u dhaxaysa rogid-rogid iyo is-rog-rogid. Duubitaanka gabal duubni waxa ay ku wareegtaa dhidibkeeda, way qallafsantaa oo waxay horumaraysaa inta u dhaxaysa laba ama saddex duub kuwaas oo faashash dhaadheeri ay is galaan (ama u janjeeraan) isla jihada wareegga. Is-rog-rogiddu waxay inta badan loo adeegsadaa daloolinta iyo rog-rogista tuubooyinka (sida soo-saarka tubooyinka kulul ee fidsan), iyo rogidda kubbadaha birta ee qaybta xilliyeedka ah.

Habka isdhaafsiga ayaa si weyn loogu isticmaalay habka wax soo saarka ee tuubooyinka kulul ee fidsan. Marka lagu daro habka balaadhinta kulaylka ee ugu muhiimsan ee daloolinta, waxaa sidoo kale loo isticmaalaa duubista, simida, cabbirka, dhererka, ballaarinta iyo wareejinta, iwm. ee habka aasaasiga ah.

Farqiga u dhexeeya is-rog-rogid iyo is-rog-rogid-ku-wareejintu waxay inta badan ku jirtaa dareeraha birta. Jihada ugu muhiimsan ee socodka birta inta lagu jiro duubista dhererka waxay la mid tahay tan dusha duubka, iyo jihada ugu muhiimsan ee socodka birta inta lagu jiro isweydaarsiga iskutallaabtu waxay la mid tahay tan dusha duubka. Is-rogiddu waxay u dhaxaysaa rogid-rogid-dheer iyo is-rog-rogid, iyo jihada qulqulka birta qallafsan tahay Samaynta xagal leh jihada dhaqdhaqaaqa duubista qalabka qalloocan, marka lagu daro dhaqdhaqaaqa hore, birta sidoo kale waxay ku wareegtaa dhidibkeeda, taas oo ah dhaqdhaqaaq hore u socod. Waxa jira laba nooc oo ah mishiinnada rogrogmada qallafsan ee loo isticmaalo wax-soo-saarka: laba-duub iyo saddex-dullid.

Habka daloolintu ee soo saarista birta birta ah ee kulul ee fidsan ayaa ah mid macquul ah maanta, iyo habka daloolinta ayaa si toos ah loo sameeyay. Geedi socodka oo dhan ee daloolinta isdhaafka ah waxaa loo qaybin karaa 3 marxaladood:
1. Habka aan degganayn. Birta ku taal cidhifka hore ee tuubada bannaan waxay si tartiib tartiib ah u buuxinaysaa marxaladda aagga qallafsanaanta, taas oo ah, tuubada bannaan iyo duubidu waxay bilaabaan inay la xiriiraan birta hore oo ay ka baxaan aagga qallafsanaanta. Marxaladdan, waxaa jira qaniinyo hore iyo qaniinyo labaad.
2. Habka xasilinta. Tani waa marxaladda ugu weyn ee habka daloolinta, laga bilaabo birta ku taal cidhifka hore ee tuubada oo bannaan ilaa aagga qallafsanaanta ilaa birta ku taal dhammaadka dabada ee tuubada bannaan waxay bilaabataa inay ka baxdo aagga qallafsanaanta.
3. Habka aan degganayn. Birta ku taal dhamaadka tuubada bannaan waxay si tartiib tartiib ah uga tagtaa aagga qallafsanaanta ilaa ay dhammaan birta ka baxdo duubka.

Waxaa jira farqi cad oo u dhexeeya geeddi-socod deggan iyo geeddi-socod aan degganayn, kaas oo si fudud loogu arki karo habka wax-soo-saarka. Tusaale ahaan, waxaa jira farqi u dhexeeya cabbirka madaxa iyo dabada iyo cabbirka dhexe ee daboolka. Guud ahaan, dhexroorka cidhifka hore ee daboolku waa weyn yahay, dhexroorka dabada dabada waa yar yahay, qaybta dhexena waa mid joogto ah. Weelashada cabbirka madax-ilaa-dabada weyn waa mid ka mid ah astaamaha habka aan degganayn.

Sababta dhexroorka weyn ee madaxa ayaa ah in sida birta ku taal dhamaadka hore ay si tartiib tartiib ah u buuxiso aagga qallafsanaanta, xoogga is jiid jiidka ee dusha xiriirka ee birta iyo duubka ayaa si tartiib tartiib ah u kordheysa, waxayna gaartaa qiimaha ugu sarreeya ee cilladda dhammaystiran. aagga, gaar ahaan marka cidhifka hore ee biilka tuubada uu la kulmo fiilada Isla mar ahaantaana, sababtoo ah caabbinta axial ee fiilada, birta ayaa iska caabin ah oo ku jirta fidinta axial, si ay u yareyso qallafsanaanta fidinta, iyo qallafsanaanta lateral waa la kordhiyaa. Intaa waxaa dheer, ma jirto xayiraad dhammaadka dibadda ah, taasoo keentay dhexroor weyn oo hore. Dhexroorka dabada dabada waa yar yahay, sababtoo ah marka dabada dabada ee tuubada bannaan ay dhex gasho fiilada, caabbinta furku si weyn ayuu u dhacayaa, wayna fududahay in la kordhiyo oo la beddelo. Isla mar ahaantaana, duubista lateral waa yar tahay, sidaas darteed dhexroorka dibadda waa yar yahay.

Saxmada hore iyo dambe ee ka muuqda wax soo saarka ayaa sidoo kale ah mid ka mid ah sifooyinka aan xasilloonayn. In kasta oo saddexda hab-raac ay kala duwan yihiin, haddana dhammaantood waxay ku wada sugan yihiin aag qallafsan oo isku mid ah. Aagga qallafsanaantu wuxuu ka kooban yahay duubo, fiilo iyo saxanno haga.