古代

ラスコーの旧石器時代の洞窟壁画の周囲の壁にあるソケットは、17,000 年以上前に天井の塗装に足場システムが使用されていたことを示唆しています。

ベルリン ファウンドリー カップの特徴足場 古代ギリシャ（紀元前5世紀初頭）。エジプト人、ヌビア人、中国人も足場のような構造物を使って高い建物を建てていたと記録されている。初期の足場は木製で、ロープの結び目で固定されていました。

近代

昔は、足場はさまざまな規格や規模の個々の会社によって建てられていました。足場はダニエル・パーマー・ジョーンズとデビッド・ヘンリー・ジョーンズによって革命をもたらしました。現代の足場の基準、慣行、プロセスは、これらの人々とその会社のおかげであると考えられます。ダニエルはよく知られており、今日でも使用されている多くの足場コンポーネントの特許出願人および所有者であるため、発明者:「ダニエル パーマー ジョーンズ」を参照してください。彼はScaffoldingの祖父と考えられています。足場の歴史は、ジョーンズ兄弟とその会社のパテント・ラピッド・スキャフォールド・タイ・カンパニー・リミテッド、チューブラー・スキャフォールディング・カンパニー、そしてスキャフォールディング・グレート・ブリテン・リミテッド（SGB）の歴史です。

デビッド・パーマー・ジョーンズは、足場建設に革命をもたらした、ロープよりもはるかに堅牢な結合装置「Scaffixer」の特許を取得しました。1913 年、彼の会社はバッキンガム宮殿の再建を依頼され、その間彼の足場工は多くの注目を集めました。パーマー ジョーンズは 1919 年にこれに続き、改良された「ユニバーサル カプラー」を開発しました。これはすぐに業界標準のカップリングとなり、今日までそのままです。

あるいはダニエルが言うように「知られていますが、私、ダニエル・パーマー・ジョーンズ、製造業者、英国王臣下、英国ロンドン、ウェストミンスター、ヴィクトリア・ストリート124番地に居住しており、掴み、固定、またはロックを目的とした装置の新しくて有用な改良を発明しました。」特許出願の一部。

20 世紀初頭を通じて冶金学の進歩が見られました。標準化された寸法を備えた鋼管製の水道管 (木の柱の代わりに) が導入され、部品の工業的な互換性が可能になり、足場の構造的安定性が向上しました。斜めのブレースの使用は、特に高層ビルの安定性の向上にも役立ちました。最初のフレーム システムは 1944 年に SGB によって市場に投入され、戦後の復興に広く使用されました。