Zawory to akcesoria rurociągowe służące do otwierania i zamykania rurociągów, sterowania przepływem, regulacji i kontroli parametrów (temperatury, ciśnienia i przepływu) medium transportowego. Zgodnie z jego funkcją można go podzielić na zawór odcinający, zawór zwrotny, zawór regulacyjny i tak dalej.

Zawór jest elementem sterującym w układzie transportu płynu, który pełni funkcje odcinania, regulacji, zmiany kierunku, zapobiegania przepływowi zwrotnemu, stabilizacji, zmiany kierunku lub przelewu oraz redukcji ciśnienia. Zawory stosowane w układach sterowania płynami, od najprostszych zaworów odcinających po niezwykle złożone zawory stosowane w automatycznych układach sterowania, charakteryzują się szeroką różnorodnością i specyfikacjami.

Zawory można stosować do kontroli przepływu różnego rodzaju płynów, takich jak powietrze, woda, para, różne media korozyjne, błoto, olej, ciekły metal i media radioaktywne. Zawory dzielą się również na zawory żeliwne, zawory ze staliwa, zawory ze stali nierdzewnej, zawory ze stali chromowo-molibdenowej, zawory ze stali chromowo-molibdenowo-wanadowej, zawory ze stali duplex, zawory z tworzyw sztucznych, niestandardowe zawory niestandardowe itp. według ich materiałów.