Zasada ultradźwiękowej kontroli grubościennych rur stalowych bez szwu polega na tym, że sonda ultradźwiękowa może realizować wzajemną konwersję energii elektrycznej i energii akustycznej. Właściwości fizyczne fal ultradźwiękowych rozchodzących się w ośrodkach sprężystych stanowią podstawę zasady ultradźwiękowej kontroli rur stalowych. Kierunkowo emitowana wiązka ultradźwiękowa generuje falę odbitą, gdy napotka defekt podczas propagacji w rurze stalowej. Po wychwyceniu fali odbitej defektu przez sondę ultradźwiękową, w drodze przetwarzania defektoskopu uzyskuje się sygnał echa defektu i podaje się ekwiwalent defektu.

Metoda wykrywania: Użyj metody odbicia fali poprzecznej, aby sprawdzić, czy sonda i rura stalowa poruszają się względem siebie. Podczas kontroli automatycznej lub ręcznej należy zadbać o to, aby wiązka dźwięku skanowała całą powierzchnię rury.
Wady wzdłużnych ścian wewnętrznych i zewnętrznych rur stalowych należy sprawdzać oddzielnie. Podczas kontroli wad wzdłużnych wiązka dźwięku rozchodzi się w kierunku obwodowym ściany rury; podczas kontroli wad poprzecznych wiązka dźwięku rozchodzi się w ściance rury wzdłuż osi rury. Przy wykrywaniu wad wzdłużnych i poprzecznych należy skanować wiązkę dźwiękową w rurze stalowej w dwóch przeciwnych kierunkach.

Sprzęt do detekcji defektów obejmuje wielokanałowe lub jednokanałowe defektoskopy ultradźwiękowe z odbiciem impulsowym, których działanie musi być zgodne z przepisami JB/T 10061, a także sondy, urządzenia detekcyjne, urządzenia transmisyjne i urządzenia sortujące.