A szelepek csővezeték-tartozékok, amelyek a csővezetékek nyitására és zárására, az áramlás szabályozására, a szállítóközeg paramétereinek (hőmérséklet, nyomás és áramlás) beállítására és szabályozására szolgálnak. Funkciója szerint osztható elzárószelepre, visszacsapó szelepre, szabályozó szelepre stb.

A szelep egy vezérlőelem a folyadékszállító rendszerben, amely elzárási, szabályozási, elterelési, visszafolyás-gátló, stabilizáló, elterelő vagy túlfolyó, valamint nyomáscsökkentési funkciókat lát el. A folyadékszabályozó rendszerekben használt szelepek a legegyszerűbb elzárószelepektől az automatikus vezérlőrendszerekben használt rendkívül összetett szelepekig széles választékkal és specifikációkkal rendelkeznek.

A szelepek különféle típusú folyadékok, például levegő, víz, gőz, különböző korrozív közegek, iszap, olaj, folyékony fém és radioaktív közegek áramlásának szabályozására használhatók. A szelepeket anyaguk szerint is osztják öntöttvas szelepekre, öntött acél szelepekre, rozsdamentes acél szelepekre, króm-molibdén acél szelepekre, króm-molibdén-vanádium acél szelepekre, duplex acél szelepekre, műanyag szelepekre, nem szabványos egyedi szelepekre stb.