Kontinuirani proces valjanja čelične cijevi ravnog šava, kontinuirani proces valjanja koristi se u kontinuiranom procesu valjanja i redukcije promjera čelične cijevi. Kontinuirano valjanje čelične cijevi je proces u kojem se čelična cijev i šipka sa jezgrom kreću zajedno u više postolja. Na deformaciju i kretanje čelične cijevi istovremeno utječu valjak i šipka jezgra.

Trn može biti slobodno lebdeći, odnosno vođen je metalom da se kreće naprijed; također se može ograničiti, odnosno dati trnu brzinu kretanja kako bi se ograničilo njegovo slobodno kretanje. Prilikom kretanja trna, valjak i čelična cijev se spajaju u cjelinu, a svaka promjena na kariku će uzrokovati promjenu stanja cijelog sistema. Teorija kontinuiranog valjanja je proučavanje odnosa između njih.