Процес на непрекъснато валцуване на стоманена тръба с прав шев, процесът на непрекъснато валцуване се използва в процеса на непрекъснато валцуване и намаляване на диаметъра на стоманената тръба. Непрекъснатото валцоване на стоманени тръби е процес, при който стоманена тръба и сърцевина се движат заедно в множество стойки. Деформацията и движението на стоманената тръба се влияят едновременно от ролката и сърцевината.

Дорникът може да бъде свободно плаващ, тоест той се задвижва от метал, за да се движи напред; тя може също да бъде ограничена, т.е. да се даде на дорника скорост на движение, за да се ограничи свободното му движение. По време на движението дорникът, ролката и стоманената тръба са свързани в едно цяло и всяка една от промените в връзката ще доведе до промяна на състоянието на цялата система. Теорията на непрекъснатото търкаляне е да изследва връзката между тях.