Kovinski materiali, ko zunanja sila preseže mejo tečenja, povzročijo trajno plastično deformacijo, kar je osnovno načeloupogibanje cevi.Upogibanje cevi, zunanja stena zaradi njenega raztezanja in tanjšanja medialne kompresije zaradi odebelitve, saj se je zaradi raztezanja in stiskanja ter v procesu upogibanja spremenil prečni prerez cevi, sprememba krožnega v trend elipse.

Metoda upogibanja cevi je razdeljena na dve vrsti hladnega upogibanja in upogibanja, hladno je pri sobni temperaturi z neposrednim upogibnim strojem za kolena, upogibanje sesa, ukrivljeni del cevi se segreje na določeno temperaturo, nato pa mehansko (stroj za upogibanje cevi) ali ročno komolec.Hladno oblikovana kovina ne uniči prvotne narave, ne povzroča toplotne deformacije.Toda hladno oblikovana kolena morajo porabiti več moči, odboj in preostala napetost pa imata pomembnejše povečanje, vendar ne upogibni polmer ukrivljenosti hladno oblikovanih majhnih ostrih stružnih glav.Upogibanje se ne more primerjati s hladno oblikovano prilagodljivostjo.

Upogibanje in varjenje v skladu z naročilom lahko tudi postopek upogibanja razdelimo na "prvo upogibanje in varjenje" in "po prvem zvaru" v dveh različnih postopkih upogibanja.Tako imenovano "prvo upogibanje in varjenje" temelji na različnih parametrih priloženega diagrama obdelave cevi ali paličastih delov, prvega upogibanja cevi.In nato v platformi SAMS ali SAMS za pozicioniranje pribora za povezavo s prirobnico cevi, varjenje.Določite dolžino obdelovalnih delov za rezanje ravnih cevi glede na risbo ali vzorčne cevne palice, napako pri upoštevanju komolca, dolžino rezanja postopka, da postavite splošno nadomestilo."Prvi zvarni upogib" temelji na dolžini cevi, risanju črte, velikosti cevi, računalniški izhodni vrednosti diagrama delov, relativnem kotu vijaka prirobnice K, kotu vijaka prirobnice in NC-programu ter nizu podatkov za obdelavo z uporabo rob pod materialom, najprej na ploščadi ali stroju SAMS nameščene ravne cevne prirobnice, varjenje in nato krivljenje.