Dị ka nkà na ụzụ chọrọ dị iche iche emepụta, nkenke tubes ogologo nha usoro na a dịgasị iche iche nke ogologo nha ụzọ. Enwere ihe ndị a:
1, The grating ogologo nha
Ụkpụrụ bụ isi bụ: a na-enye nsọtụ mpụta nke tubes ziri ezi na-enye ogologo oge abụọ nke grating, iji eriri cylinder na-ebugharị na-enweghị mkpanaka na nso tubes ziri ezi, na-eji nnyonye anya ọkụ iji nweta nha nha ogologo nke tube ahụ.
A na-eji ya dị elu mara ya. Ma ọnụ ọgụgụ ahụ dị oke ọnụ ma sie ike ịnọgide na-enwe, mmetụta nke uzuzu na ịma jijiji dị nnọọ nro na saịtị.

2, Nleta ogologo igwefoto.
Ntụle ogologo igwefoto bụ iji nhazi onyonyo iji nweta nha ogologo tubes ziri ezi, ụkpụrụ bụ nha nha nke usoro ọkụ eletrik arụnyere n'ime ọkpọkọ ebuka nkenke, mmụba na ọkụ na igwefoto n'akụkụ nke ọzọ. Mgbe nkenke tubes site na mpaghara a nwere ike kpebisie ike site na nkenke tube ogologo ese foto weghara ihe oyiyi na ihuenyo na ọnọdụ dabere na a photoelectric mgba ọkụ.
Atụmatụ dị maka nha n'ịntanetị, enwere ike nweta tubes ziri ezi site na ịlele ogologo data mgbe ogologo mpaghara, enweghị oge. Ụkọ bụ: Ọ bụrụ na ị na-adịghị ad hoc ìhè isi iyi, nkenke tubes ga-n'okpuru nnyonye anya n'èzí ìhè, ma mgbe na-eji ìhè n'ihi na ad hoc nkenke tubes mgbe chamfered tube ọgwụgwụ mgbe elu ihie ìhè echiche bụ nnọọ ike, bụ eleghị anya. ime ka ihie ihe agụ.

3, The encoder atụle ogologo
Ụkpụrụ bụ iji wụnye encoder na cylinder na cylinder iji kwalite iji nkenke tubes na rollers ije n'akụkụ nke ọzọ nke ịrị elu equidistant usoro nke photoelectric switches, nkenke tubes zutere mgbe fotoelectric mgba ọkụ cylinders na-akpali tube ọgwụgwụ. site na ndekọ ndekọ ndekọ, gbanwere ọrịa strok nke cylinder, yabụ ị nwere ike gbakọọ ogologo tubes ziri ezi.
Eji mara mkpa ọ dị ibulite tubes ziri ezi na-atụ ogologo. Na mgbakwunye, enwere ụfọdụ mgba ọkụ fotoelectric na-achọpụta njehie, ọ nwere ike ịdị mkpa ka a tụọ gị nke ọma.

4, Koodu njiri ogologo ogologo emelitere
Usoro a bụ nha na-apụtaghị ìhè, site n'ịtụ ebe dị anya n'etiti tubes nke ziri ezi na ebe ntụaka dị iche iche tụrụ ogologo ogologo tube nke ziri ezi. Na nkenke tubes ma nsọtụ nke nha ọdụ ịtọ ogologo ụgbọ ala, mbụ ọnọdụ bụ efu ọnọdụ, spacing L. Mgbe ahụ, na-akpali ndị editọ nkenke tube ogologo ọ bụla njedebe nke anya njem (L2, L3), L-L2- L3, bụ ogologo nke tubes ziri ezi.