Pipa mulus yang terbuat dari sepotong logam tanpa lapisan pada permukaannya disebut pipa baja mulus. Menurut metode produksinya, pipa seamless dibagi menjadi pipa canai panas, pipa canai dingin, pipa tarik dingin, pipa ekstrusi, pipa atas, dan sejenisnya. Menurut bentuk bagiannya, pipa baja seamless dibedakan menjadi dua jenis yaitu berbentuk lingkaran dan tidak beraturan, dan pipa berbentuk persegi, elips dan sejenisnya. Diameter maksimum adalah 650mm dan diameter minimum adalah 0,3mm. Pipa baja seamless terutama digunakan sebagai pipa pengeboran geologi minyak bumi, pipa cracking untuk industri petrokimia, pipa boiler, pipa bantalan dan pipa baja struktural presisi tinggi untuk mobil, traktor dan penerbangan.