فرآیند نورد مداوم لوله فولادی درز مستقیم، فرآیند نورد پیوسته در فرآیند نورد مداوم و کاهش قطر لوله فولادی استفاده می شود. نورد پیوسته لوله فولادی فرآیندی است که در آن یک لوله فولادی و یک میله هسته ای در چندین پایه با هم حرکت می کنند. تغییر شکل و حرکت لوله فولادی به طور همزمان تحت تأثیر رول و میله هسته قرار می گیرد.

سنبه می تواند شناور آزاد باشد، یعنی توسط فلز به سمت جلو هدایت می شود. همچنین می توان آن را محدود کرد، یعنی به سنبه سرعت حرکت داد تا حرکت آزاد آن محدود شود. در حین حرکت، سنبه، رول و لوله فولادی به یک کل متصل می شوند و هر یک از تغییرات در پیوند باعث تغییر وضعیت کل سیستم می شود. تئوری نورد پیوسته مطالعه رابطه بین آنهاست.