Jostura zuzena altzairuzko hodiaren etengabeko ijezketa-prozesua, etengabeko ijezketa-prozesua altzairuzko hodiaren etengabeko ijezketa eta diametroa murrizteko prozesuan erabiltzen da. Altzairuzko hodien ijezketa jarraitua altzairuzko hodi bat eta nukleozko hagatxo bat elkarrekin mugitzen diren hainbat standetan da. Altzairuzko hodiaren deformazioa eta mugimendua erroiluak eta nukleoaren hagak aldi berean eragiten dute.

Mandrila aske flotatu daiteke, hau da, metalak bultzatzen du aurrera egiteko; mugatua ere izan daiteke, hau da, mandrilari mugimendu-abiadura bat ematea bere mugimendu librea mugatzeko. Mugimenduan zehar, mandrila, erroilua eta altzairuzko hodia osotasun batean konektatzen dira, eta loturaren edozein aldaketek sistema osoaren egoera aldatuko dute. Ijezketa jarraituaren teoria haien arteko erlazioa aztertzea da.