Paksuseinaliste õmblusteta terastorude ultrahelikontrolli põhimõte on see, et ultrahelisond suudab realiseerida elektrienergia ja helienergia vastastikuse muundamise. Elastses keskkonnas levivate ultrahelilainete füüsikalised omadused on terastorude ultrahelikontrolli põhimõtte aluseks. Suunatud ultrahelikiir tekitab peegeldunud laine, kui tal tekib terastorus levimise ajal defekt. Pärast seda, kui ultrahelisond on tuvastanud defekti peegeldunud laine, saadakse defekti kajasignaal veadetektori töötlemise teel ja antakse defekti ekvivalent.

Tuvastamismeetod: kasutage nihkelaine peegeldusmeetodit, et kontrollida, kui sond ja terastoru liiguvad üksteise suhtes. Automaatse või käsitsi kontrollimise ajal tuleks tagada, et helikiir skaneeriks kogu toru pinda.
Terastorude pikisuunaliste sise- ja välisseinte defekte tuleks eraldi kontrollida. Pikisuunaliste defektide kontrollimisel levib helivihk toruseina ümbermõõdu suunas; põikdefektide kontrollimisel levib helikiir toru seinas piki toru telge. Piki- ja põikisuunaliste defektide tuvastamisel tuleks helikiirt skaneerida terastorus kahes vastassuunas.

Vigade tuvastamise seadmed hõlmavad impulsi peegeldusega mitme kanaliga või ühe kanaliga ultraheli veadetektoreid, mille toimivus peab vastama JB/T 10061 eeskirjadele, samuti sonde, tuvastusseadmeid, ülekandeseadmeid ja sorteerimisseadmeid.