Princippet for ultralydsinspektion af tykvæggede sømløse stålrør er, at ultralydssonden kan realisere gensidig konvertering mellem elektrisk energi og lydenergi. De fysiske egenskaber ved ultralydsbølger, der forplanter sig i elastiske medier, er grundlaget for princippet om ultralydsinspektion af stålrør. Den retningsbestemt udsendte ultralydsstråle genererer en reflekteret bølge, når den støder på en defekt under udbredelsen i stålrøret. Efter at den defektreflekterede bølge er opfanget af ultralydssonden, opnås defektekkosignalet gennem fejldetektorbehandling, og defektækvivalenten angives.

Detektionsmetode: Brug forskydningsbølgereflektionsmetoden til at inspicere, mens sonden og stålrøret bevæger sig i forhold til hinanden. Ved automatisk eller manuel inspektion bør det sikres, at lydstrålen scanner hele rørets overflade.
Fejl i de langsgående inder- og ydervægge af stålrør bør inspiceres separat. Ved inspektion af længdedefekter forplanter lydstrålen sig i rørvæggens omkredsretning; ved inspektion af tværgående defekter forplanter lydstrålen sig i rørvæggen langs rørets akse. Ved detektering af langsgående og tværgående fejl skal lydstrålen scannes i to modsatte retninger i stålrøret.

Fejldetektionsudstyret omfatter pulsreflekterende multikanal- eller enkeltkanals ultralydsfejldetektorer, hvis ydeevne skal være i overensstemmelse med reglerne i JB/T 10061, samt sonder, detektionsanordninger, transmissionsanordninger og sorteringsanordninger.