Процес на континуирано тркалање на челични цевки со директен спој, процесот на континуирано тркалање се користи во процесот на континуирано тркалање и намалување на дијаметарот на челичната цевка. Континуираното тркалање на челични цевки е процес во кој челична цевка и јадро се движат заедно во повеќе штандови. Деформацијата и движењето на челичната цевка се истовремено под влијание на ролната и јадрото на шипката.

Мандрелата може да биде слободно лебдечка, односно е придвижена од метал за да се движи напред; исто така може да се ограничи, односно да се даде брзина на движење на мандрелата за да се ограничи неговото слободно движење. За време на движењето, мандрелата, ролната и челичната цевка се поврзани во една целина, а секоја од промените во врската ќе предизвика промена на состојбата на целиот систем. Теоријата на континуирано тркалање е да ја проучува врската помеѓу нив.