Stálpípa með beinum sauma, samfellda veltunarferli, samfellda veltunarferlið er notað í stöðugu veltingi og þvermálsminnkunarferli stálpípunnar. Stöðug stálpípuvelting er ferli þar sem stálpípa og kjarnastöng hreyfast saman í mörgum standum. Aflögun og hreyfing stálpípunnar verða samtímis fyrir áhrifum af rúllunni og kjarnastönginni.

Dorninn getur verið frjálst fljótandi, það er að hann er knúinn áfram af málmi til að komast áfram; það getur líka verið takmarkað, það er að gefa dorninni hraða hreyfingar til að takmarka frjálsa hreyfingu hans. Meðan á hreyfingu stendur eru dorn, rúlla og stálpípa tengd saman í eina heild og allar breytingar á hlekknum munu valda því að ástand alls kerfisins breytist. Kenningin um samfellda rúllu er að rannsaka sambandið á milli þeirra.