Mae falfiau yn ategolion piblinellau a ddefnyddir i agor a chau piblinellau, rheoli llif, addasu a rheoli paramedrau (tymheredd, pwysau a llif) y cyfrwng cludo. Yn ôl ei swyddogaeth, gellir ei rannu'n falf cau, falf wirio, falf rheoleiddio, ac ati.

Mae'r falf yn elfen reoli yn y system cludo hylif, sydd â swyddogaethau torri i ffwrdd, rheoleiddio, dargyfeirio, atal ôl-lif, sefydlogi, dargyfeirio neu orlif, a lleddfu pwysau. Mae gan falfiau a ddefnyddir mewn systemau rheoli hylif, sy'n amrywio o'r falfiau cau symlaf i falfiau hynod gymhleth a ddefnyddir mewn systemau rheoli awtomatig, amrywiaeth a manylebau eang.

Gellir defnyddio falfiau i reoli llif gwahanol fathau o hylifau megis aer, dŵr, stêm, cyfryngau cyrydol amrywiol, mwd, olew, metel hylif, a chyfryngau ymbelydrol. Rhennir falfiau hefyd yn falfiau haearn bwrw, falfiau dur bwrw, falfiau dur di-staen, falfiau dur cromiwm-molybdenwm, falfiau dur cromiwm-molybdenwm vanadium, falfiau dur deublyg, falfiau plastig, falfiau wedi'u haddasu ansafonol, ac ati yn ôl eu deunyddiau.