Procesi i rrotullimit të vazhdueshëm të tubit të çelikut me shtresë të drejtë, procesi i rrotullimit të vazhdueshëm përdoret në procesin e rrotullimit të vazhdueshëm dhe reduktimin e diametrit të tubit të çelikut. Rrotullimi i vazhdueshëm i tubave të çelikut është një proces në të cilin një tub çeliku dhe një shufër bërthamore lëvizin së bashku në baza të shumta. Deformimi dhe lëvizja e tubit të çelikut ndikohen njëkohësisht nga rrotullimi dhe shufra e bërthamës.

Mandreli mund të jetë lundrues i lirë, domethënë, ai drejtohet nga metali për të ecur përpara; mund të kufizohet gjithashtu, pra t'i japë mandrelit një shpejtësi lëvizjeje për të kufizuar lëvizjen e lirë të saj. Gjatë lëvizjes, mandreli, rrotullimi dhe tubi i çelikut lidhen në një tërësi, dhe çdo ndryshim në lidhje do të bëjë që gjendja e të gjithë sistemit të ndryshojë. Teoria e rrotullimit të vazhdueshëm është të studiojë marrëdhëniet midis tyre.