העיקרון של בדיקה קולית של צינורות פלדה ללא תפרים בעלי דופן עבה הוא שהבדיקה הקולית יכולה לממש המרה הדדית בין אנרגיה חשמלית לאנרגיית קול. המאפיינים הפיזיים של גלים קוליים המתפשטים במדיה אלסטית הם הבסיס לעיקרון של בדיקה קולית של צינורות פלדה. הקרן האולטרסאונד הנפלטת בכיוון מייצרת גל מוחזר כאשר היא נתקלת בפגם במהלך התפשטות בצינור הפלדה. לאחר שהגל המשתקף הפגם נקלט על ידי הגשושית האולטראסונית, אות הד הפגם מתקבל באמצעות עיבוד גלאי פגמים, וניתן שווה ערך לפגם.

שיטת זיהוי: השתמש בשיטת השתקפות גלי הגזירה כדי לבדוק בזמן שהבדיקה וצינור הפלדה נעים זה לזה. במהלך בדיקה אוטומטית או ידנית, יש לוודא שקרן הקול סורקת את כל פני הצינור.
יש לבדוק בנפרד פגמים בקירות הפנימיים והחיצוניים האורכיים של צינורות פלדה. בעת בדיקת פגמים אורכיים, אלומת הקול מתפשטת בכיוון ההיקפי של דופן הצינור; בעת בדיקת פגמים רוחביים, אלומת הקול מתפשטת בדופן הצינור לאורך ציר הצינור. בעת זיהוי פגמים אורכיים ורוחביים, יש לסרוק את אלומת הקול בשני כיוונים מנוגדים בצינור הפלדה.

ציוד גילוי הפגמים כולל גלאי פגמים רב-ערוציים או חד-ערוציים, שביצועיהם חייבים לעמוד בתקנות JB/T 10061, וכן בדיקות, מכשירי זיהוי, מכשירי שידור והתקני מיון.