תהליך גלגול מתמשך של צינור פלדה בתפר ישר, תהליך הגלגול המתמשך משמש בתהליך הגלגול המתמשך והפחתת הקוטר של צינור הפלדה. גלגול רציף של צינור פלדה הוא תהליך שבו צינור פלדה ומוט ליבה נעים יחד במספר מעמדים. העיוות והתנועה של צינור הפלדה מושפעים בו זמנית מהגליל ומוט הליבה.

המדרל יכול להיות צף חופשי, כלומר, הוא מונע על ידי מתכת כדי לנוע קדימה; אפשר גם להגביל אותו, כלומר לתת לציר מהירות תנועה כדי להגביל את תנועתו החופשית. במהלך התנועה, המחובר, הגליל וצינור הפלדה לאחד, וכל אחד מהשינויים בקישור יגרום לשינוי מצב המערכת כולה. התיאוריה של גלגול מתמשך היא ללמוד את הקשר ביניהם.