E like me nā koi ʻenehana o nā mea hana like ʻole, nā ʻōnaehana ana i ka lōʻihi o nā paipu pololei me nā ʻano ana o nā ʻano lōʻihi. Aia nā mea penei:
1, ʻO ke ana ʻana i ka lōʻihi o ka grating
ʻO ke kumu kumu: ʻo nā ʻaoʻao o waho o nā paipu pololei e hāʻawi ʻia i ʻelua lōʻihi paʻa o ka grating, ka hoʻohana ʻana i ka rodless cylinder driven grating kokoke i ka pau ʻana o nā paipu pololei, me ka hoʻohana ʻana i ka interference māmā e hoʻokō i ke ana pololei o ka lōʻihi o ka paipu.
Hōʻike ʻia ia e ka pololei kiʻekiʻe. Akā ʻoi aku ke kumukūʻai a paʻakikī ka mālama ʻana, ʻo ka hopena o ka lepo a me ka vibration kahi paena koʻikoʻi.

2, ʻO ke ana ʻana o ka lōʻihi o ke kamera.
ʻO ke ana ʻana o ka lōʻihi o ka kamera ka hoʻohana ʻana i ka hoʻoili kiʻi e hoʻokō ai i ke ana lōʻihi o nā paipu pololei, ʻo ke kumumanaʻo he equidistant moʻo o nā hoʻololi photoelectric i hoʻokomo ʻia i loko o ka pahu conveyor precision roller i kekahi manawa, ka piʻi ʻana o ka mālamalama a me ka kamera ma ka ʻāpana ʻē aʻe. Ke hoʻoholo ʻia nā paipu pololei ma kēia ʻāpana e ka lōʻihi o ka paipu pololei e hopu nā kiʻi i kahi kiʻi ma ka pale ma kahi kūlana e pili ana i kahi hoʻololi photoelectric.
Loaʻa nā hiʻohiʻona no ke ana pūnaewele, hiki ke loaʻa nā paipu pololei ma ke ana ʻana i ka lōʻihi o ka ʻikepili i ka wā lōʻihi, ʻaʻohe manawa. ʻO ka pōkole: Inā ʻaʻole ʻoe e hāʻawi i ke kumu kukui ad hoc, e hoʻopilikia ʻia nā paipu pololei i waho o ka mālamalama, akā ma hope o ka hoʻohana ʻana i ke kukui ma muli o nā paipu kikoʻī ad hoc ma hope o ka pau ʻana o ka pahu chamfered a ʻoiai ikaika loa ka ʻōlinolino o ka mālamalama kukui. e hana hewa heluhelu.

3, ʻO ka encoder e ana i ka lōʻihi
ʻO ke kumu o ka hoʻokomo ʻana i ka encoder i loko o ka cylinder ma ka cylinder e hoʻolaha i ka hoʻohana ʻana i nā paipu pololei i ka neʻe ʻana o nā rollers ma kēlā ʻaoʻao o ka moʻo equidistant mounting o nā hoʻololi photoelectric, ʻike ʻia nā paipu pololei i ka wā e paʻi ai nā cylinders photoelectric i ka hopena tube, mai ka hoʻopaʻa ʻana i nā heluhelu hoʻopaʻa ʻana, ua hoʻololi ʻia ka hahau o ka cylinder, no laila hiki iā ʻoe ke helu i ka lōʻihi o nā paipu pololei.
Hōʻike ʻia e ka pono e hoʻāla i nā paipu pololei e ana i ka lōʻihi. Eia kekahi, aia kekahi mau hoʻololi photoelectric e ʻike i kahi hewa, pono paha ʻoe e ana piha.

4, Hoʻomaikaʻi ʻia ka lōʻihi ana encoder
He ana pololei kēia ʻano, ma ke ana ʻana i ka lōʻihi ma waena o ʻelua paipu kikoʻī hope me ka helu kuhikuhi i ana ʻole ʻia ka lōʻihi o ka paipu pololei. I loko o nā paipu kikoʻī ʻelua o ke kahua ana i hoʻonohonoho i kahi kaʻa lōʻihi, ʻo ke kūlana mua he zero kūlana, spacing L. A laila hoʻoneʻe i ka lōʻihi o ka mea hoʻoponopono pololei i kēlā me kēia hopena o ka mamao i hele (L2, L3), L-L2- L3, ʻo ia ka lōʻihi o nā paipu pololei.