مواد فلزی هنگامی که نیروی خارجی از حد تسلیم مواد خود فراتر رود، تغییر شکل پلاستیک دائمی ایجاد می کند که اصل اساسی این است.خم شدن لوله.خم شدن لوله، دیواره بیرونی به دلیل کشیده شدن آن و نازک شدن فشار داخلی در اثر ضخیم شدن، از نتیجه کشش و فشرده شدن، و در فرآیند خمش، سطح مقطع لوله تغییر کرده است، تغییر دایره ای به روند بیضی

روش خم شدن لوله به دو نوع خمشی و خمشی سرد تقسیم می شود، سرد در دمای اتاق با دستگاه خم کن مستقیم زانویی است، مکش خمشی قسمت منحنی لوله تا دمای مشخصی گرم می شود و سپس مکانیکی (دستگاه لوله خمشی) یا به صورت دستی آرنج.فلز سرد شکل ماهیت اصلی را از بین نمی برد، تغییر شکل حرارتی ایجاد نمی کند.اما آرنج‌های شکل‌دهی سرد نیاز به مصرف انرژی بیشتری دارند و فشار برگشتی و پسماند افزایش قابل‌توجهی دارد، اما شعاع خمشی سر پیچ‌های تیز کوچک سرد شکل‌گیرنده افزایش چشمگیری دارد.خم شدن آن را نمی توان با سازگاری با شکل سرد مقایسه کرد.

خمکاری و جوشکاری مطابق با ترتیب، فرآیند خمش را می توان در دو فرآیند خمشی مختلف به «اول خم و جوش» و «بعد از اولین خم جوش» تقسیم کرد.به اصطلاح "اول خم و جوش"، بر اساس پارامترهای مختلف لوله لوله یا نمودار پردازش قطعات میله مانند ارائه شده، اولین خم شدن لوله است.و سپس در پلت فرم SAMS یا SAMS برای قرار دادن لوازم جانبی اتصال فلنج لوله، کار جوشکاری.تعیین طول لوله مستقیم برش قطعات ماشینکاری با توجه به طراحی یا نمونه میله لوله، خطا در هنگام در نظر گرفتن زانو، برش طول فرآیند برای قرار دادن کمک هزینه کلی."اولین خم جوش" بر اساس طول لوله رسم خط لوله اندازه لوله مقدار خروجی کامپیوتر نمودار قطعات، پیچ فلنج زاویه نسبی K، زاویه پیچ فلنج و برنامه NC و یک سری از داده های پردازش، با استفاده از حاشیه زیر مواد، ابتدا بر روی پلت فرم یا دستگاه SAMS قرار دادن فلنج های لوله مستقیم، جوشکاری، و سپس خم کاری.