دوران باستان

سوکت‌های دیوارهای اطراف نقاشی‌های غار پارینه سنگی در لاسکو نشان می‌دهد که بیش از 17000 سال پیش از سیستم داربست برای نقاشی سقف استفاده می‌شده است.

جام ریخته گری برلین را به تصویر می کشدداربست در یونان باستان (اوایل قرن پنجم قبل از میلاد).مصری ها، نوبی ها و چینی ها نیز از سازه های داربست مانند برای ساختن ساختمان های بلند استفاده کرده اند.داربست اولیه از چوب ساخته شده بود و با گره های طناب محکم می شد.

عصر مدرن

در روزهای گذشته، داربست ها توسط شرکت های فردی با استانداردها و اندازه های بسیار متفاوت ساخته می شد.داربست توسط دانیل پالمر جونز و دیوید هنری جونز متحول شد.استانداردها، شیوه ها و فرآیندهای داربست امروزی را می توان به این افراد و شرکت هایشان نسبت داد.با توجه به اینکه دانیل بیشتر شناخته شده و متقاضی ثبت اختراع و دارنده بسیاری از اجزای داربست است که هنوز هم استفاده می شود، به مخترع: "دانیل پالمر جونز" مراجعه کنید.او را پدربزرگ داربست می دانند.تاریخچه داربست مربوط به برادران جونز و شرکت آنها با مسئولیت محدود، شرکت داربست لوله ای و داربست بریتانیای بزرگ با مسئولیت محدود (SGB) است.

دیوید پالمر جونز "Scaffixer" را به ثبت رساند، یک وسیله اتصال بسیار قوی تر از طناب که ساخت داربست را متحول کرد.در سال 1913، شرکت او برای بازسازی کاخ باکینگهام مأمور شد، که طی آن Scaffixer او تبلیغات زیادی به دست آورد.پالمر جونز این را با بهبود یافته "کوپلر جهانی" در سال 1919 دنبال کرد - این کوپلینگ به زودی تبدیل به کوپلینگ استاندارد صنعتی شد و تا به امروز به همین شکل باقی مانده است.

یا به قول دانیال"بدانید که من، دانیل پالمر جونز، سازنده، تابع پادشاه انگلستان، ساکن 124 خیابان ویکتوریا، وست مینستر، لندن، انگلستان، پیشرفت های جدید و مفیدی را در دستگاه هایی برای مقاصد گرفتن، بست یا قفل ابداع کرده ام.”بخش از یک درخواست ثبت اختراع

با پیشرفت های متالورژی در اوایل قرن بیستم.شاهد معرفی لوله های آب فولادی لوله ای (به جای تیرهای چوبی) با ابعاد استاندارد بودیم که امکان تعویض صنعتی قطعات و بهبود پایداری ساختاری داربست را فراهم می کرد.استفاده از مهاربندی های مورب نیز به بهبود پایداری، به ویژه در ساختمان های بلند کمک کرد.اولین سیستم قاب توسط SGB در سال 1944 به بازار عرضه شد و به طور گسترده برای بازسازی پس از جنگ مورد استفاده قرار گرفت.