Submarineopo gigun ti epoAṣayan ohun elo gbọdọ pade apẹrẹ ati fifisilẹ paipu ti ita ati awọn ibeere ikole.Pẹlu idagbasoke ile-iṣẹ ti opo gigun ti omi inu omi, igbẹkẹle paipu ti di ibeere ti o pọ si, ṣugbọn awọn ọna iṣelọpọ paipu inu omi inu omi ko si awọn ibeere pataki, gẹgẹbi paipu irin ti ko ni ailopin, ọpọlọpọ awọn alurinmorin arc ti o ni aabo taara okun irin pipe, ati bẹbẹ lọ le lo.Lati pade apẹrẹ ati awọn ibeere fifi sori ẹrọ labẹ ipilẹ ile, lati yan pipe ti ọrọ-aje julọ.

Pẹlu imugboroja ti idagbasoke epo ti ilu okeere ti Ilu China, ikole opo gigun ti omi inu omi lẹhin awọn ọdun ti iṣawari igbagbogbo ati ilọsiwaju ni awọn ofin ti awọn ilana bọtini ti ẹgbẹ ikole, alurinmorin, idanwo, ati ohun miiran ti imọ-jinlẹ diẹ sii.Aṣa ti ikole opo gigun ti omi inu omi, ṣiṣe giga ati ikole didara giga, imọ-ẹrọ ilana ti di ibeere ti o pọ si, ni pataki ni dípò ti ipele ti imọ-ẹrọ alurinmorin opo gigun ti okun, mu ite agbara opo gigun ti okun, iṣẹ ṣiṣe ti imọ-ẹrọ alurinmorin opo gigun ti epo ati giga ṣiṣe iṣelọpọ, iṣẹ ṣiṣe idiyele giga ti ilana alurinmorin laifọwọyi jẹ pataki, lati le ṣe deede si iyara ti idagbasoke ti ikole opo gigun ti omi inu omi.