วิธีการขึ้นรูปท่อเหล็กโค้งที่จมอยู่ใต้น้ำ ได้แก่ การขึ้นรูปบิดอย่างต่อเนื่อง (HME), วิธีการขึ้นรูปม้วน (CFE), วิธีการขึ้นรูป Uing Oing ขยาย (UOE), วิธีการขึ้นรูปม้วนดัด (RBE), วิธีการขึ้นรูป Jing Cing Oing ขยาย (JCOE) เป็นต้น อย่างไรก็ตาม มีการใช้วิธีการขึ้นรูปสามวิธี ได้แก่ UOE, RBE และ JCOE

1. วิธีการขึ้นรูป UOE: กระบวนการขึ้นรูปหน่วยท่อเหล็ก UOE แบ่งออกเป็นสามขั้นตอนเพื่อให้เสร็จสมบูรณ์ ได้แก่ การดัดล่วงหน้า การขึ้นรูปกดรูปตัว U และการขึ้นรูปกดรูปตัว O ตามด้วยการขยายตัวเย็นของท่อทั้งหมดเพื่อกำจัดท่อ กระบวนการทำ ความเครียดที่เกิดขึ้น หน่วยขึ้นรูปมีอุปกรณ์ขนาดใหญ่และมีต้นทุนสูง อุปกรณ์ขึ้นรูปแต่ละชุดจะต้องมีเครื่องเชื่อมด้านในและด้านนอกหลายตัวซึ่งมีประสิทธิภาพการผลิตสูง เนื่องจากการขึ้นรูปด้วยอุปกรณ์การขึ้นรูปที่มากขึ้น ท่อเหล็กที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางเดียวจึงจำเป็นต้องมีชุดแม่พิมพ์ขึ้นรูปเฉพาะ และแม่พิมพ์เหล่านี้จำเป็นต้องเปลี่ยนเมื่อมีการเปลี่ยนแปลงข้อมูลจำเพาะของผลิตภัณฑ์ ความเค้นภายในของท่อเชื่อมที่ขึ้นรูปมีขนาดค่อนข้างใหญ่ และโดยทั่วไปจะติดตั้งเครื่องขยาย หน่วย UOE มีเทคโนโลยีที่สมบูรณ์ ระบบอัตโนมัติในระดับสูง และผลิตภัณฑ์ที่เชื่อถือได้ แต่หน่วยนี้มีการลงทุนจำนวนมากในอุปกรณ์ ซึ่งเหมาะสำหรับการผลิตผลิตภัณฑ์ปริมาณมาก

2. วิธีการขึ้นรูป RBE: ขั้นตอนการขึ้นรูป RBE คือการกลิ้ง การดัด และการขยายเส้นผ่านศูนย์กลาง กระบวนการผลิตมีความสมบูรณ์ ในอดีต RB ส่วนใหญ่จะใช้ในการผลิตภาชนะรับความดัน เหล็กโครงสร้าง และท่อประปาและระบายน้ำที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกใหญ่กว่าและมีความยาวน้อยกว่า เนื่องจากองค์กรทั่วไปไม่สามารถแบกรับการลงทุนจำนวนมากของหน่วยผลิตท่อ UOE ได้ หน่วยผลิตท่อ RBE ที่พัฒนาโดยใช้ RB จึงมีลักษณะของการลงทุนขนาดเล็ก ชุดปานกลาง ข้อมูลจำเพาะของผลิตภัณฑ์ที่สะดวก ฯลฯ ดังนั้นจึงมีการพัฒนาอย่างรวดเร็ว ท่อเชื่อมที่ผลิตโดยกระบวนการขึ้นรูปนี้มีความใกล้เคียงกับท่อเหล็ก UOE ในแง่ของประสิทธิภาพและดังนั้นจึงสามารถเปลี่ยนท่อเชื่อม UOE ได้ในกรณีส่วนใหญ่ หน่วยทำท่อ RBE ใช้การรีดแบบสามม้วนเพื่อให้ได้การขึ้นรูปท่อเหล็ก ขั้นตอนการทำท่อคือเครื่องขึ้นรูปสามม้วนม้วนแผ่นเหล็กให้เป็นท่อเหล็กขนาดเส้นผ่าศูนย์กลาง จากนั้นใช้ม้วนขึ้นรูปเพื่องอขอบของท่อเหล็ก แล้วดัดขอบด้วยการม้วนขึ้นรูปหรืองอด้านหลัง เนื่องจากเป็นการขึ้นรูปม้วนต่อเนื่องแบบสามม้วน การกระจายความเค้นที่เกิดขึ้นระหว่างกระบวนการขึ้นรูปท่อเหล็กจึงค่อนข้างสม่ำเสมอ อย่างไรก็ตามเมื่อเปลี่ยนข้อมูลจำเพาะของผลิตภัณฑ์จำเป็นต้องเปลี่ยนแกนม้วนและปรับม้วนล่างให้เหมาะสม ชุดแกนม้วนของอุปกรณ์การขึ้นรูปสามารถคำนึงถึงผลิตภัณฑ์ที่มีข้อกำหนดหลายประการ ข้อเสียคือขนาดการผลิตมีขนาดเล็ก และความหนาและเส้นผ่านศูนย์กลางของผนังท่อเหล็กถูกจำกัดอย่างมากเนื่องจากอิทธิพลของความแข็งแรงและความแข็งแกร่งของลูกกลิ้งแกน

3. วิธีการขึ้นรูป JCOE: การขึ้นรูป JCOE มีสามขั้นตอน กล่าวคือ แผ่นเหล็กจะถูกกดเป็นรูปตัว J เป็นครั้งแรก จากนั้นจึงกดเป็นรูปตัว C และรูปทรง O ตามลำดับ E ย่อมาจากการขยายเส้นผ่านศูนย์กลาง หน่วยสร้างท่อขึ้นรูป JCOE ได้รับการพัฒนาตามกระบวนการขึ้นรูป UOE เรียนรู้จากหลักการทำงานของรูปตัว U และเผยแพร่และใช้กระบวนการขึ้นรูป UOE ซึ่งช่วยลดน้ำหนักของเครื่องขึ้นรูปได้อย่างมากและช่วยประหยัดการลงทุนด้านอุปกรณ์ ท่อเหล็กที่ผลิตจะเหมือนกับท่อเชื่อม UOE แต่เอาต์พุตจะต่ำกว่าหน่วยท่อเชื่อม UOE กระบวนการนี้ง่ายต่อการรับรู้การควบคุมอัตโนมัติในกระบวนการขึ้นรูป และรูปร่างของผลิตภัณฑ์ก็ดีขึ้น อุปกรณ์การขึ้นรูปของ JCOE สามารถแบ่งคร่าวๆ ได้เป็น 2 รูปแบบ รูปแบบหนึ่งคือการขึ้นรูปด้วยการดัด และอีกรูปแบบหนึ่งคือการขึ้นรูปด้วยการบีบอัด การดัดขึ้นรูปส่วนใหญ่จะใช้ในกระบวนการขึ้นรูปแผ่นหนาและหนาปานกลาง โดยมีขั้นตอนเล็กลงและเอาต์พุตต่ำกว่า ขั้นตอนการขึ้นรูปคือการม้วนขอบทั้งสองของแผ่นเหล็กให้เป็นส่วนโค้งบนเครื่องดัดตามรัศมีความโค้งของท่อเชื่อม จากนั้นใช้เครื่องขึ้นรูปกดแผ่นเหล็กครึ่งหนึ่งให้เป็นรูปตัว C ผ่านหลาย ๆ จากนั้นเริ่มจากอีกด้านของแผ่นเหล็ก การกด หลังจากกดหลายขั้น แผ่นเหล็กอีกด้านก็ถูกกดเป็นรูปตัว C ด้วย เพื่อให้แผ่นเหล็กทั้งหมดกลายเป็นรูปตัว O เปิดจากพื้นผิว