อุ่นเครื่องหมายถึง กระบวนการที่ให้ความร้อนแก่รอยเชื่อมทั้งหมดหรือบริเวณรอยเชื่อมก่อนทำการเชื่อม วัสดุที่ดีโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับการเชื่อมที่มีระดับความแข็งแรงสูง แนวโน้มการแข็งตัวของเหล็ก การนำความร้อน ความหนารอยเชื่อมที่ใหญ่ขึ้น และเมื่ออุณหภูมิโดยรอบต่ำเกินไป บริเวณการเชื่อมมักจะต้องใช้ก้นเพื่ออุ่นเครื่องก่อนการเชื่อม

วัตถุประสงค์ของการอุ่นคือเพื่อลดความเร็วของการระบายความร้อนของรอยเชื่อมและอุณหภูมิการอุ่น จะเห็นได้จากตาราง การวอร์มอัพ สามารถลดอัตราการทำความเย็นได้ แต่ไม่ส่งผลต่อเวลาในการอยู่ในอุณหภูมิสูงซึ่งเป็นที่ต้องการอย่างมาก ดังนั้นเมื่อเชื่อมเหล็กที่มีแนวโน้มการแข็งตัว เพื่อลดอัตราการเย็นตัว แนวโน้มการแข็งตัวของมาตรการกระบวนการหลักจะลดน้อยลง นั่นคือการอุ่นเครื่อง แทนที่จะเพิ่มพลังงานที่ป้อนเข้า