Дар дарз спирал зери зери камон кафшер қубур аз пӯлоди аст, ки дар гардиши парма ва оғоз ба дохил ташаккули нарм.Дар зери таъсири секонус парма аввал деформатсияи эластикии буриши қабатро ба вуҷуд меорад ва сипас дар зери фишори секонус хориҷ карда мешавад.Дар муҳити симулятсия, хоки нарм новобаста аз қабат ва тарқишҳои хок, гили якхела аст.Пармакунии самти уфуқӣ дар як қабати ногаҳонӣ анҷом дода мешавад ва қабат дар тамоси тасодуфӣ ва динамикӣ бо бит конуси ғилдирак аст.Фриксия вақте ба амал меояд, ки конус бо замин дар тамос бошад.Қувваи таъсир боиси ларзиши дарзҳои спиралии қубури пӯлоди кафшершуда мегардад.Вақте ки битчаи триконус аз қабати нарм ба қабати сахт мегузарад, он ҳатман ларзиши калони паҳлуӣ ва ларзишро ба боло ва поён ба вуҷуд меорад.

Вақте ки суръати пармакунӣ 0,008 м/с ва суръати гардиши бит 2 радиан/с аст, хати каҷи энергияи псевдоштамм дар ҷараёни пешрафти конуси ғилдирак асосан часпак ва чандириро дар бар мегирад.Аммо, азбаски истилоҳи часпак одатан бартарӣ дорад, табдили қисми зиёди энергия ба энергияи псевдоштамм бебозгашт аст.Энергияи деформатсияи дарзҳои спиралии қубури пӯлоди кафшершуда энергияи асосӣест, ки барои назорати деформатсияи соатҳои соат сарф мешавад.Агар энергияи псевдоштамм хеле баланд бошад, ин маънои онро дорад, ки энергияи штамм, ки деформатсияи соъати соатро назорат мекунад, хеле калон аст ва тор бояд такмил ё тағир дода шавад.Барои кам кардани энергияи аз ҳад зиёди фишори псевдо.Тағйирёбии ногаҳонии энергияи псевдоштамм дар ин модел асосан вақте рух медиҳад, ки парма ба қабати нарми хок ворид мешавад ва конус аз интерфейси ташаккули тағирёбии ногаҳонӣ мегузарад.Чӣ қадаре ки сахтии қабат зиёд бошад, ҳамон қадар энергияи псевдоштаммии парма ба қабат зиёд мешавад.Раванди пармакунии қубури кафшери спиралиро дар қабати ногаҳонӣ тақлид кунед ва тағирёбии траекторияи пармакунии пармаро пешгӯӣ кунед.