Раванди ғалтаки доимии қубури пӯлоди дарз, раванди ғалтаки муттасил дар раванди печонидани муттасил ва коҳиши диаметри қубури пӯлод истифода мешавад. Ғалабаи пайвастаи қубурҳои пӯлод ин равандест, ки дар он қубури пӯлод ва асои аслӣ дар як қатор стендҳо якҷоя ҳаракат мекунанд. Ба деформатсия ва ҳаракати қубури пӯлод дар як вақт рол ва асои аслӣ таъсир мерасонад.

Омандр метавонад озод шинокунанда бошад, яъне он бо металл барои пеш ҳаракат кардан ронда мешавад; инчунин метавонад маҳдуд карда шавад, яъне ба mandrel суръати ҳаракат барои маҳдуд кардани ҳаракати озоди он дода шавад. Дар вакти харакат мандрел, рулон ва кубури пӯлодӣ ба як маҷмӯъ пайваст карда мешаванд ва ҳар яке аз тағйирот дар пайванд боиси тағир ёфтани ҳолати тамоми система мегардад. Назарияи гардиши доимӣ омӯзиши робитаи байни онҳост.