Zváraná oceľová rúra sa vzťahuje na oceľovú rúru so švami na povrchu, ktorá je vytvorená ohýbaním oceľových pásov alebo oceľových dosiek do okrúhlych, štvorcových a iných tvarov a ich následným zváraním. Predvalok používaný pre zvárané oceľové rúry je oceľový plech alebo pásová oceľ. Od 30. rokov 20. storočia, s rýchlym rozvojom výroby kontinuálneho valcovania pásovej ocele vysokej kvality a pokrokom v technológii zvárania a kontroly, sa kvalita zvarov neustále zlepšovala, rozmanitosť a špecifikácie zváraných oceľových rúr sa zvýšili a nahradili bezšvíkové oceľové rúry v čoraz väčšom počte oblastí. Zvárané oceľové rúry majú nižšie náklady a vyššiu efektivitu výroby ako bezšvíkové oceľové rúry.

Oceľové rúry sú rozdelené na bezšvíkové a zvárané rúry. Zvárané rúry sú rozdelené na oceľové rúry s rovným švom a špirálové oceľové rúry. Rúry zvárané priamym švom sa delia na oceľové rúry ERW (vysokofrekvenčné odporové zváranie) a oceľové rúry LSAW (zváranie pod tavivom s rovným švom). Proces zvárania špirálových rúr je tiež rozdielom medzi zváraním pod tavivom (skrátene oceľovou rúrou SSAW) a oceľovou rúrou LSAW vo forme zvarov a rozdiel oproti ERW je rozdiel v procese zvárania. Zváranie pod tavivom (oceľová rúrka SAW) vyžaduje pridanie média (zvárací drôt, tavivo), ale ERW to nevyžaduje. ERW sa taví strednofrekvenčným ohrevom. Oceľové rúry možno rozdeliť do dvoch kategórií podľa spôsobu výroby: oceľové bezšvíkové rúry a zvárané oceľové rúry. Bezšvíkové oceľové rúry možno rozdeliť na bezšvíkové rúry valcované za tepla, rúry ťahané za studena, presné oceľové rúry, rúry expandované za tepla, rúry zvlákňované za studena a extrudované rúry podľa spôsobu výroby. Oceľové bezšvíkové rúry sú vyrobené z kvalitnej uhlíkovej ocele alebo legovanej ocele a delia sa na valcované za tepla a valcované za studena (ťahané).

Výrobný proces rovných zváraných rúr je jednoduchý, s vysokou efektívnosťou výroby, nízkymi nákladmi a rýchlym vývojom. Pevnosť špirálovo zváraných rúr je vo všeobecnosti vyššia ako pevnosť rúr zváraných rovným švom. Užšie predvalky možno použiť na výrobu zváraných rúr s väčšími priemermi a predvalky rovnakej šírky možno použiť aj na výrobu zváraných rúr s rôznymi priemermi. Avšak v porovnaní s rovnými ševovými rúrami rovnakej dĺžky sa dĺžka zvaru zvyšuje o 30 ~ 100% a rýchlosť výroby je nižšia. Preto sa zvárané rúry s menším priemerom väčšinou zvárajú priamym švovým zváraním, zatiaľ čo zvárané rúry s veľkým priemerom sa väčšinou zvárajú špirálovým zváraním.