E ai ki nga whakaritenga hangarau o nga kaihanga rereke, nga punaha ine roa o nga ngongo me nga momo tikanga inenga roa. Ko enei e whai ake nei:
1, Te inenga roa kupenga
Ko te kaupapa matua ko: ko nga pito o waho o nga ngongo tika e whakaratohia ana kia rua te roa o te kupenga, ko te whakamahi i te kupenga porotaka kore e peia te kupenga tata ki te mutunga o nga ngongo tika, ma te whakamahi i te wawaotanga marama ki te whakatutuki i te ine tika o te roa o te ngongo.
Kei te tohuhia e te tino tika. Engari he utu nui te tauine me te uaua ki te pupuri, ko te paanga o te puehu me te wiri he waahi tino tairongo.

2, Te inenga roa o te kamera.
Ko te inenga roa o te kamera ko te whakamahinga o te tukatuka whakaahua ki te whakatutuki i te inenga roa o nga ngongo, ko te kaupapa he raupapa equidistant o nga huringa photoelectric kua whakauruhia ki roto i te ngongo kaikawe roera tika mo etahi waa, ko te piki o te marama me te kamera i tera atu waahanga. Ka taea te whakatau i nga ngongo i roto i tenei rohe na te roa o te ngongo tika ka hopuhia e nga kamera he ahua i runga i te mata i runga i te tuunga i runga i te huringa whakaahua hiko.
Kei te waatea nga waahanga mo te ine ipurangi, ka taea te tiki ngongo tika ma te ine i te roa o nga raraunga ka roa te waahi, kaore he waahi. Ko te ngoikoretanga: Ki te kore koe e hangai i te puna marama, ka raru nga ngongo tika ki waho o te marama, engari i muri i te whakamahi i te rama na te mea ko nga ngongo tuuturu i muri i te mutunga o te ngongo chamfered i te wa e tino kaha ana te whakaata o te rama kanapa teitei, tera pea kia hapa te panui.

3, Te encoder ine i te roa
Ko te kaupapa ko te whakauru i te encoder i roto i te cylinder i te cylinder ki te whakatairanga i te whakamahi o nga ngongo tika i roto i nga nekehanga roera i tera taha o te raupapa equidistant o nga huringa photoelectric, ka tutuki nga ngongo tika ka pana nga cylinders whakawhiti photoelectric i te mutunga ngongo, mai i nga panui whakawaehere rekoata, i hurihia te whiu o te rango, kia taea ai e koe te tatau te roa o nga ngongo tika.
E tohuhia ana e te hiahia ki te whakaara i nga ngongo tika te ine i te roa. I tua atu, kei reira etahi huringa photoelectric ka kitea he hapa, me tino ine koe.

4, Whakapai ake te roa ine encoder
Ko tenei tikanga he inenga autaki, ma te ine i te tawhiti i waenga i nga ngongo mutunga e rua me te tohu tohutoro i ine autaki i te roa o te ngongo. I roto i nga ngongo pū e rua nga pito o te teihana ine ka whakatuu waka roa, ko te tuunga tuatahi he kore te tuunga, mokowhiti L. Katahi ka nekehia te roa o te ngongo tika ki ia pito o te tawhiti i haere (L2, L3), L-L2- L3, ko te roa o nga ngongo tika.