Ko te kitenga waikura paipa e pa ana ki te rapunga i roto i te paipa mo te rapu i te ngaronga whakarewa penei i te waikura o te pakitara paipa. Ko te tikanga taketake e whakamahia ana ki te mohio ki te kino o te pipeline i roto i te ratonga i roto i te taiao mahi me te whakarite kia kitea nga hapa me te kino i mua i nga raruraru nui i roto i te paipa.

I nga wa o mua, ko te tikanga tuku iho mo te kite i te kino o te paipa ko te tirotiro keri, te whakamatautau pehanga paipa ranei. He tino utu tenei tikanga me te tikanga me kati. I tenei wa, ka taea te whakamahi i nga kaitirotiro waikura e whakamahi ana i te hangarau rewharewha rewharewha me te hangarau ultrasonic ki te kite i te rahi me te waahi o te kino penei i nga rua pirau, nga kapiti waikura ahotea, me nga kapiti ngenge.