1. Kua pai ake te inenga roa o te encoder

He tikanga ine autaki tenei tikanga.Ko te roa o te putorino maitai ka ine autaki ma te ine i te tawhiti i waenga i nga mata pito e rua o te paipa maitai me o raatau tohu tohutoro.Whakatakotoria he trolley ine roa ki ia pito o te paipa maitai, ko te tuunga tuatahi ko te tuunga kore, ko te tawhiti ko L. Katahi ka nekehia te roa o te kaiwhakatikatika ki te tawhiti haere (L2, L3) o nga pito paipa maitai. L-L2-L3, ko te roa o te paipa maitai.He ngawari tenei tikanga ki te whakahaere, kei roto te tika o te ine±10mm, me te tukurua he≤5mm.

2. Te ine i te roa ki te ruuri kupenga

E rua nga unahi pae kupenga te roa e mau ana ki nga taha o waho o nga pito e rua o te kaihanga putorino maitai.Ka peia e te rango karekau te tauine pae kupenga kia tata ki nga pito e rua o te putorino maitai, ka whakamahia te ahua pokanoa marama ki te ine i te roa o te paipa maitai.

3. Te inenga roa o te kamera

Ko te inenga roa o te kamera ko te whakamahi i te tukatuka whakaahua hei ine i te roa o nga paipa maitai.Ko te kaupapa ko te whakauru i te raupapa o nga huringa whakaahua hiko i nga tawhiti rite ki tetahi waahanga o te teepu roera paipa maitai me te taapiri i te puna marama me te kamera ki tetahi atu waahanga.Ina haere te putorino maitai i roto i tenei waahi, ka taea te whakatau i te roa o te paipa rino i runga i te tuunga o te whakawhiti whakaahua hiko i runga i te mata o te ahua i tangohia e te kamera.

4. Te inenga roa encoder

Ko te kaupapa ko te whakauru i te encoder ki roto i te ipu hinu.Ka whakamahia e te ngongo torino te rango hinu hei turaki i te ngongo maitai kia neke ki runga tepu roera.I tera taha, ka whakauruhia he raupapa o nga huringa whakaahua hiko ki nga tawhiti rite.I te wa e panaia ana te ngongo maitai e te rango ki te pito o te ngongo ka pa ki te whakawhiti whakaahua hiko, ko te waehere kua tuhia Ko te panui o te rango ka huri ki te whiu o te putunga hinu, kia taea ai te tatau te roa o te paipa maitai. .