Veldita ŝtala pipo rilatas al ŝtala pipo kun juntoj sur la surfaco, kiu estas formita per fleksado de ŝtalaj strioj aŭ ŝtalaj platoj en rondajn, kvadratajn kaj aliajn formojn kaj poste veldante ilin. La bileto uzata por velditaj ŝtaltuboj estas ŝtala plato aŭ strioŝtalo. Ekde la 1930-aj jaroj, kun la rapida evoluo de altkvalita strioŝtalo daŭra ruliĝanta produktado kaj la progresado de velda kaj inspekta teknologio, la kvalito de veldoj estis kontinue plibonigita, la vario kaj specifoj de velditaj ŝtalaj tuboj pliiĝis, kaj ili anstataŭigis. senjuntaj ŝtalaj tuboj en pli kaj pli da kampoj. Velditaj ŝtalaj pipoj havas pli malaltajn kostojn kaj pli altan produktan efikecon ol senjuntaj ŝtalaj pipoj.

Ŝtalaj pipoj estas dividitaj en senjuntajn kaj veldatajn pipojn. Velditaj pipoj estas dividitaj en rektajn kunjuntajn ŝtalajn tubojn kaj spiralajn ŝtalajn tubojn. Rektaj kudro velditaj pipoj estas dividitaj en ERW-ŝtalpipon (altfrekvenca rezistoveldado) kaj LSAW-ŝtala pipo (rekta kudro mergita arka veldo). La velda procezo de spiralaj tuboj ankaŭ estas la diferenco inter mergita arka veldado (mallonge SSAW-ŝtala pipo) kaj LSAW-ŝtalo en formo de veldoj, kaj la diferenco kun ERW estas la diferenco en la velda procezo. Submerĝa arka veldado (SAW-ŝtala pipo) postulas la aldonon de medio (veldo drato, fluo), sed ERW ne postulas ĝin. ERW estas fandita per mezfrekvenca hejtado. Ŝtalaj pipoj povas esti dividitaj en du kategoriojn laŭ la produktadmetodo: senjuntaj ŝtalaj pipoj kaj velditaj ŝtalaj pipoj. Senjuntaj ŝtalaj pipoj povas esti dividitaj en varme rulitaj senjuntaj pipoj, malvarme tiritaj pipoj, precizecaj ŝtalaj pipoj, varme disvastigitaj pipoj, malvarme ŝpinitaj pipoj, kaj eltruditaj pipoj laŭ la produktadmetodo. Senjuntaj ŝtalaj tuboj estas faritaj el altkvalita karbonŝtalo aŭ aloja ŝtalo kaj estas dividitaj en varmajn kaj malvarmajn (tiritajn).

La produktada procezo de rektaj kudro velditaj pipoj estas simpla, kun alta produktada efikeco, malalta kosto kaj rapida disvolviĝo. La forto de spiralaj velditaj pipoj estas ĝenerale pli alta ol tiu de rektaj kudro velditaj pipoj. Pli mallarĝaj biletoj povas esti uzataj por produkti veldatajn pipojn kun pli grandaj diametroj, kaj veldatajn pipojn kun la sama larĝo ankaŭ povas esti uzataj por produkti veldatajn pipojn kun malsamaj diametroj. Tamen, kompare kun rektaj kudraj tuboj de la sama longo, la velda longo pliiĝas je 30 ~ 100%, kaj la produktadrapideco estas pli malalta. Tial, pli malgrand-diametraj velditaj pipoj estas plejparte velditaj per rekta kudra veldado, dum grandaj diametraj velditaj pipoj estas plejparte velditaj per spirala veldado.