La malgrand-diametra veldita pipo ankaŭ nomiĝas malgrand-diametra veldita ŝtala pipo, kiu estas ŝtala pipo farita per veldado de ŝtala plato aŭ strioŝtalo post esti krampita. La produktada procezo de veldita tubo de malgranda diametro estas simpla, la efikeco de produktado estas alta, ekzistas multaj varioj kaj specifoj, kaj la kosto de ekipaĵo estas malgranda, sed la ĝenerala forto estas pli malalta ol tiu de senjunta ŝtala pipo. Ekde la 1930-aj jaroj, kun la rapida disvolviĝo de kontinua produktado de altkvalita strioŝtalo kaj la plibonigo de velda kaj inspekta teknologio, la kvalito de veldoj senĉese pliboniĝis, kaj la vario kaj specifoj de malgrand-diametraj velditaj tuboj pliiĝis kaj anstataŭigita en pli kaj pli da kampoj senjunta ŝtala tubo. Veldita ŝtalo tubo estas dividita en rektan kudro veldita tubo kaj spirala veldita tubo laŭ la formo de veldo.

La malplenaj uzataj por malgrand-diametraj velditaj pipoj estas ŝtalaj platoj aŭ strioj, kiuj estas dividitaj en forne-velditaj pipoj, elektraj-velditaj (rezisto-veldaj) pipoj, kaj aŭtomataj ark-veldaj pipoj pro siaj malsamaj veldaj procezoj. Estas du specoj de veldita pipo: rekta kudro veldita pipo kaj spirala veldita pipo. Pro ĝia fina formo, ĝi estas dividita en rondajn veldatajn pipojn kaj special-formajn (kvadratajn, platajn, ktp.) veldatajn pipojn.

La produktada procezo de malgrand-diametra veldita tubo estas simpla, alta produktada efikeco, malalta kosto kaj rapida disvolviĝo. La forto de spiralaj velditaj pipoj estas ĝenerale pli alta ol tiu de rektaj kudro velditaj pipoj. Velditaj pipoj kun pli grandaj diametroj povas esti produktitaj de pli mallarĝaj bilĉoj. Velditaj pipoj kun malsamaj diametroj ankaŭ povas esti produktitaj kun bildaĵoj de la sama larĝo. Tamen, kompare kun la rekta kudro tubo de la sama longo, la veldkudra longo pliiĝas je 30 ĝis 100%, kaj la produktadrapideco estas pli malalta. Tial, la pli malgrand-diametraj velditaj pipoj estas plejparte rektaj kudro velditaj, kaj la grand-diametraj velditaj pipoj estas plejparte spiralvelditaj.